Il figure déjà sur le plan de 1480 à l’époque où les noyers étaient nombreux sur la commune. Devenu obsolète, il sombra dans la décrépitude. Mais au XVIIIème que le moulin à huile ou vieux moulin connaît une nouvelle heure de gloire. Afin d’alimenter en eau les bassins et cascades de son château, Jean Paris de Montmartel, comte puis marquis de Brunoy et seigneur d’Epinay, fait creuser un canal, entre 1732 et 1738, parcourant la plaine d’Epinay en parallèle de l’Yerres, du moulin de Rochopt jusqu’à des étangs creusés pour l’occasion, dans lesquels se jette le boisseau d’eau, qui se trouvent devant le moulin et sur le côté, jusqu’à l’arche du pont près de l’actuel lavoir…
Le Moulin est transformé et sera la principale des célèbres « machines » ou pompes permettant l’arrivée d’eau au château. Aux extrémités de l’étang, deux bâtiments sont édifiés. Le bâtiment actuel serait l’une de ces deux constructions.Propriété de la Ville depuis 1990, il a été restauré par le SIARVSG (actuellement SyAGE) en 1996. (Source : Archives Municipales d’Epinay-sous-Sénart)